ST-LINK/V2

STM32

Статья о том, как сделать программатор ST-LINK/V2 из дешёвой платы Blue Pill.

Фирменный программатор от ST это, грубо говоря, просто микроконтроллер STM32F103C8 со специальной прошивкой и распаянными выводами. На платах типа Discovery или Nucleo, тоже установлены STM32F103C8 выполняющие роль программаторов.

картинка

Некоторые платы Nucleo сделаны так, чтоб их можно было разделить, сделав из одной части какое-то устройство, а другую использовать в качестве ST-LINKа.

На плате Blue Pill установлен такой же STM32F103C8, и соответственно закинув в него спец. прошивку мы получаем ST-LINK/V2 c интерфейсом SWD для микроконтроллеров семейства stm32.

Безусловно, можно купить «китайский» ST-LINK и не заморачиваться, однако в случае с описываемой платой, мы всегда можем использовать её по прямому назначению.

Итак, вся задача сводится к двум действиям, зашить в плату спец. программу, и обновить через фирменную STМовскую утилиту.

Качаем этот файлик, и прошиваем его либо с помощью существующего программатора ST-LINK, либо через UART, как описано вот здесь (описание сделано для Win и Linux).

…

После прошивки нужно обновить наш программатор.

Отключите железку от компьютера (конвертер вообще больше не нужен, можно положить на полку), верните джампер на место…

… и подключите платку к USB.

Далее инструкции для разных ОС.

Плата должна определится так…

Драйвера должны были установиться во время инсталяции Atollic TrueStudio. Если драйверов нет, тогда скачайте ST-LINK Utility (можно с сайта ST) и установите её, драйвера подгрузятся автоматически.

Теперь скачайте архив (можно с сайта ST) с утилитой для обновления и распакуйте его куда-нибудь. В папке windows найдите ST-LinkUpgrade.exe, запустите и нажмите Device Connect…

Если устройство увиделось, то появятся всякие данные…

Смело жмите YES >>>>

Нажмите ОК.

Всё готово. Закройте программу и отключите плату от компа.

Скачайте архив (можно с сайта ST) с утилитой для обновления и распакуйте в домашнюю папку.

Подключите плату к компу и проверьте определилась ли она…

lsusb

Соответствующие правила должны были прописаться при установке Atollic TrueStudio. Если не устанавливали, тогда в скаченном архиве найдите файлы...

… скопируйте их в папку /etc/udev/rules.d и перегрузите правила...

sudo udevadm control --reload-rules

Теперь плата должна определиться.

Идём дальше. Откройте терминал, перейдите в папку ./stsw-link007/AllPlatforms/…

cd ./stsw-link007/AllPlatforms/

… и запустите STLinkUpgrade.jar

sudo java -jar ./STLinkUpgrade.jar

Нажмите Open in update mode…

Если появились версии прошивок, тогда нажимайте Upgrade…

Всё готово. Закройте программу и отключите плату от компа.

Подключение программатора

Подсоединяем наш новоиспечённый ST-LINK к целевой плате…

… и всё, втыкаем программатор в USB и отлаживаем свои программы

Проводок на RESET можно не делать, у меня работает и с ним, и без него.
Резисторы между В12 и В14 пробовал разные, и даже замыкал напрямую, работало во всех случаях. В итоге поставил на 280 Ом.

С прогамматором покончено.

Важное замечание!

Если целевая плата такая же как на рисунке, тогда скорее всего у неё стоит защита от записи. Как её снять описано здесь (WARNING Remove Protection).

И ещё, когда генерите проект в Cube, обязательно инициализируйте Serial Wire…

… в противном случае, после прошивки программатор не будет видеть плату, а в консоль полезут сообщения типа Target is not responding, retrying.

Если забыли инициализировать Serial Wire, тогда переставьте джампер…

… нажмите Reset, залейте (через программатор) исправленный код и верните джампер в исходное положение.

Это относится ко всем микроконтроллерам серии STM32F103.

Ну и под занавес кратенькая инструкция о том, какие кнопки нажимать в TrueStudio

Соберите программу —

Запустите отладку —

В новом окне...

Запустите программу (внутри МК) —

Поставьте программу на паузу —

В главном цикле поставьте Breakpoint (курсор на нужную строчку и Ctrl + Shift + B)

Понажимайте —

Когда наиграетесь нажмите —

И ещё одно важное замечание. На момент написания статьи у меня стояла True Studio версии 9.0.1, когда я обновил её до версии 9.1, то программатор отказывался работать пока я его не обновил непосредственно из среды...