STM32 - приёмник 433 МГц
Библиотека для приёма и расшифровки сигналов от брелков работающих на частоте 433 МГц.
Для работы потребуется супергетеродинный приемник, например RXB6, вот такой…
Без антенны будет принимать метров с 10-15. Если прикрутить вот такую антенну (на али стоит 3 копейки)…
… тогда будет принимать метров 50, ну а если использовать что-то подороже, то и вовсе метров на 250 будет работать.
Приёмник конечно можно использовать и попроще, типа такого…
… но приём будет хуже.
И вот такой брелок с плавающим кодом…
На али ищется как SMG-002, а стоит два доллара. Наверно и другие брелки будут работать.
Подключается всё просто, +5в, «земля», и вывод «DATA» (соединяется с каким-нибудь из пинов толлерантных к пяти вольтам, настроенным как внешнее прерывание). Вывод «DER» — это что-то связанное с измерением уровня сигнала, я не подключал. «ANT» — антенна.
В Кубе настраиваем какой-нибудь пин (у меня это будет PA15, к нему будет подключён вывод «DATA») на внешнее прерывание GPIO_EXTIx…
И включаем прерывание…
В проект подключаем файлы
В
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "rxb6.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */
Объявляем глобальные переменные…
/* USER CODE BEGIN PV */
volatile uint8_t hcs_listening = 0;
extern uint8_t BitArray[SIZE_ARRAY];
extern uint8_t Repeat;
extern uint8_t BatteryLow;
//extern uint8_t Btn2;
//extern uint8_t Btn1;
//extern uint8_t Btn0;
//extern uint8_t Btn3;
extern uint32_t SerialNum;
extern uint32_t Encrypt;
extern uint8_t Button;
/* USER CODE END PV */
Добавляем колбек прерывания, вызывающий функцию обработки сигнала…
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == SIGNAL_PIN)
{
RX433_Int();
}
}
/* USER CODE END 0 */
Программа использует счётчик DWT для измерения времени в микросекундах, поэтому перед бесконечным циклом инициализируем его…
/* USER CODE BEGIN 2 */
DWT_Init();
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"START 433\n", 10, 1000);
/* USER CODE END 2 */
Код для счётчика встроен в
Если вы выбрали другой пин для приёма сигнала, тогда измените его в файле
#define SIGNAL_PORT GPIOA // ваш порт
#define SIGNAL_PIN GPIO_PIN_15 // ваш пин
В бесконечном цикле проверяем появился ли пакет и расшифровываем его…
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
//////////////////////////////// ЧТЕНИЕ ДАННЫХ ////////////////////////////////
if(hcs_listening == 1) // пришёл пакет
{
char sim = ' ';
switch(Button)
{
case 2:
sim = 'A';
break;
case 4:
sim = 'B';
break;
case 8:
sim = 'C';
break;
case 1:
sim = 'D';
break;
default:
break;
}
char str[64] = {0,};
snprintf(str, 64, "SN: 0x%lX, Cript: 0x%lX, Butt: %c, LowBat: %d, Rep: %d\n", SerialNum, Encrypt, sim, BatteryLow, Repeat);
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str, strlen(str), 1000);
memset(BitArray, 0x00, SIZE_ARRAY);
SerialNum = 0;
Encrypt = 0;
BatteryLow = 0;
Button = 0;
Repeat = 0;
hcs_listening = 0;
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(SIGNAL_PIN); // очищаем бит EXTI_PR
NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI15_10_IRQn); // очищаем бит NVIC_ICPRx
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); // включаем прерывания 433
}
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
Если пакет пришёл, то определяется серийный номер брелка (на коробочке написан), плавающий код, какая именно кнопка нажата, уровень заряда батарейки в брелке (если 0, то всё нормально, если 1, то батарейку пора менять), и последнее это Repeat (если 0, то это новый сигнал, если 1, то это повтор предыдущего).
Этот приёмник постоянно сыплет прерываниями (ловит всякий шум, избавиться от этого нельзя) поэтому держите это в голове при проектировании программ. В функции
Суть работы библиотеки очень простая: при каждом прерывании (импульсе) она измеряет время между этими импульсами, и если длина этих импульсов укладывается в диапазон определённый протоколом передачи, тогда считается что это действительно полезный пакет, а не шум. Пакет представляет из себя десять нулей идущих подряд, это расценивается как преамбула (по ней определяется что сейчас пойдут полезные данные), а следом идут 66 бит, которые и несут в себе нужную информацию.
Это всё, всем спасибо
Телеграм-чат istarik
Телеграм-чат STM32
- 0
- stD
17175
Поддержать автора
Комментарии (0)