Android + Bluetooth + Arduino
Android-приложение для обмена данными с ардуино при помощи bluetooth-модуля HC-05.
Приложение будет отправлять ардуине команды включения-отключения D10...D13, а та, в свою очередь, сообщать о выполненных действиях.
Прежде чем приступать к написанию приложения, необходимо проверить настройки bluetooth-модуля и подключить его к ардуине.
Настройка модуля подробно описана здесь, проделайте всё, что написано в разделе Bluetooth до фразы "Модуль настроен".
После настройки заливаем в ардуину код…
char incomingbyte; // переменная для приема данных
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop()
{
if(Serial.available() > 0) // есть ли что-то в буфере
{
incomingbyte = Serial.read(); // чтение символа
switch (incomingbyte)
{
case 'A':
digitalWrite(10,HIGH);
Serial.println("D10 ON");
break;
case 'a':
digitalWrite(10,LOW);
Serial.println("D10 OFF");
break;
case 'B':
digitalWrite(11,HIGH);
Serial.println("D11 ON");
break;
case 'b':
digitalWrite(11,LOW);
Serial.println("D11 OFF");
break;
case 'C':
digitalWrite(12,HIGH);
Serial.println("D12 ON");
break;
case 'c':
digitalWrite(12,LOW);
Serial.println("D12 OFF");
break;
case 'D':
digitalWrite(13,HIGH);
Serial.println("D13 ON");
break;
case 'd':
digitalWrite(13,LOW);
Serial.println("D13 OFF");
break;
default:
break;
}
}
}
… и соединяем её с модулем по этой схеме:
Выполните сопряжение телефона с модулем.
Android
Кто не хочет обременять себя написанием приложения, может скачать готовый apk-файл, а если есть желание попрограммировать тогда...
Скачиваем, устанавливаем и запускаем Android Studio.
В процессе работы нужно будет установить sdk.
Создаём новый проект под названием BlueArdu
Next...
Оставляем как есть…
Next...
Выбираем Empty Activity
Next...
Оставляем как есть…
Finish
Открываем файл AndroidManifest.xml
После строчки package=«com.example.dima.blueardu» > добавляем разрешение на использование bluetooth:
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
Строку <activity android:name=".MainActivity" > делаем так:
<activity android:name=".MainActivity" android:screenOrientation="portrait">Портретная ориентация.
В результате будет так:
Кликаем по вкладке activity_main.xml и внизу выбираем вкладку Text
Удаляем всё, что там написано и вставляем вот это:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
tools:context=".MainActivity"
android:id="@+id/osnova"
android:background="#e7e8ea"
android:contextClickable="true">
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/textInfo"
android:textSize="22dp"
android:layout_marginLeft="20dp"
android:layout_marginTop="20dp"
android:visibility="visible" />
<ListView
android:layout_width="250dp"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/pairedlist"
android:layout_below="@+id/textInfo"
android:layout_alignParentStart="true"
android:layout_marginTop="30dp"
android:layout_marginLeft="20dp"
android:visibility="visible" />
<FrameLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:background="#e7e7e5"
android:id="@+id/ButPanel"
android:visibility="gone">
<!--D10-->
<ImageButton
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/imageButton"
android:layout_gravity="left|top"
android:src="@drawable/offlamp"
android:layout_marginTop="20dp"
android:layout_marginLeft="30dp"
android:onClick="onClickBut1" />
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="D10"
android:id="@+id/d10"
android:layout_gravity="center_horizontal|top"
android:textSize="30dp"
android:layout_marginTop="30dp" />
<ImageButton
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/imageButton2"
android:layout_gravity="right|top"
android:layout_marginTop="20dp"
android:layout_marginRight="30dp"
android:src="@drawable/onlamp"
android:onClick="onClickBut2" />
<!--D11-->
<ImageButton
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/imageButton3"
android:layout_gravity="left|top"
android:src="@drawable/offlamp"
android:layout_marginTop="100dp"
android:layout_marginLeft="30dp"
android:onClick="onClickBut3" />
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="D11"
android:id="@+id/d11"
android:layout_gravity="center_horizontal|top"
android:textSize="30dp"
android:layout_marginTop="110dp" />
<ImageButton
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/imageButton4"
android:layout_gravity="right|top"
android:layout_marginTop="100dp"
android:layout_marginRight="30dp"
android:src="@drawable/onlamp"
android:onClick="onClickBut4" />
<!--D12-->
<ImageButton
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/imageButton5"
android:layout_gravity="left|top"
android:src="@drawable/offlamp"
android:layout_marginTop="180dp"
android:layout_marginLeft="30dp"
android:onClick="onClickBut5" />
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="D12"
android:id="@+id/d12"
android:layout_gravity="center_horizontal|top"
android:textSize="30dp"
android:layout_marginTop="190dp" />
<ImageButton
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/imageButton6"
android:layout_gravity="right|top"
android:layout_marginTop="180dp"
android:layout_marginRight="30dp"
android:src="@drawable/onlamp"
android:onClick="onClickBut6" />
<!--D13-->
<ImageButton
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/imageButton7"
android:layout_gravity="left|top"
android:src="@drawable/offlamp"
android:layout_marginTop="260dp"
android:layout_marginLeft="30dp"
android:onClick="onClickBut7" />
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="D13"
android:id="@+id/d13"
android:layout_gravity="center_horizontal|top"
android:textSize="30dp"
android:layout_marginTop="270dp" />
<ImageButton
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/imageButton8"
android:layout_gravity="right|top"
android:layout_marginTop="260dp"
android:layout_marginRight="30dp"
android:src="@drawable/onlamp"
android:onClick="onClickBut8" />
</FrameLayout>
</RelativeLayout>
Красным цветом подсвечиваются ошибки. В данном случае среда сообщает об отсутствии картинок offlamp
и onlamp 
Сохраните картинки себе на компьютер. После этого скопируйте offlamp.png в буфер (правой кнопкой «копировать»), выберите (правой кнопкой) в левой колонке папку drawable и нажмите вставить.
OK...
То же самое проделайте со второй картинкой. После этого надписи станут зелёными.
Далее откройте вкладку MainActivity.java, удалите всё кроме первой строчки и вставьте этот код:
import android.app.Activity;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.Intent;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.view.View;
import android.widget.AdapterView;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.FrameLayout;
import android.widget.ListView;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Set;
import java.util.UUID;
import static android.R.layout.*;
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
private static final int REQUEST_ENABLE_BT = 1;
BluetoothAdapter bluetoothAdapter;
ArrayList<String> pairedDeviceArrayList;
ListView listViewPairedDevice;
FrameLayout ButPanel;
ArrayAdapter<String> pairedDeviceAdapter;
private UUID myUUID;
ThreadConnectBTdevice myThreadConnectBTdevice;
ThreadConnected myThreadConnected;
private StringBuilder sb = new StringBuilder();
public TextView textInfo, d10, d11, d12, d13;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
final String UUID_STRING_WELL_KNOWN_SPP = "00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB";
textInfo = (TextView)findViewById(R.id.textInfo);
d10 = (TextView)findViewById(R.id.d10);
d11 = (TextView)findViewById(R.id.d11);
d12 = (TextView)findViewById(R.id.d12);
d13 = (TextView)findViewById(R.id.d13);
listViewPairedDevice = (ListView)findViewById(R.id.pairedlist);
ButPanel = (FrameLayout) findViewById(R.id.ButPanel);
if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH)){
Toast.makeText(this, "BLUETOOTH NOT support", Toast.LENGTH_LONG).show();
finish();
return;
}
myUUID = UUID.fromString(UUID_STRING_WELL_KNOWN_SPP);
bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if (bluetoothAdapter == null) {
Toast.makeText(this, "Bluetooth is not supported on this hardware platform", Toast.LENGTH_LONG).show();
finish();
return;
}
String stInfo = bluetoothAdapter.getName() + " " + bluetoothAdapter.getAddress();
textInfo.setText(String.format("Это устройство: %s", stInfo));
} // END onCreate
@Override
protected void onStart() { // Запрос на включение Bluetooth
super.onStart();
if (!bluetoothAdapter.isEnabled()) {
Intent enableIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
startActivityForResult(enableIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}
setup();
}
private void setup() { // Создание списка сопряжённых Bluetooth-устройств
Set<BluetoothDevice> pairedDevices = bluetoothAdapter.getBondedDevices();
if (pairedDevices.size() > 0) { // Если есть сопряжённые устройства
pairedDeviceArrayList = new ArrayList<>();
for (BluetoothDevice device : pairedDevices) { // Добавляем сопряжённые устройства - Имя + MAC-адресс
pairedDeviceArrayList.add(device.getName() + "\n" + device.getAddress());
}
pairedDeviceAdapter = new ArrayAdapter<>(this, simple_list_item_1, pairedDeviceArrayList);
listViewPairedDevice.setAdapter(pairedDeviceAdapter);
listViewPairedDevice.setOnItemClickListener(new AdapterView.OnItemClickListener() { // Клик по нужному устройству
@Override
public void onItemClick(AdapterView<?> parent, View view, int position, long id) {
listViewPairedDevice.setVisibility(View.GONE); // После клика скрываем список
String itemValue = (String) listViewPairedDevice.getItemAtPosition(position);
String MAC = itemValue.substring(itemValue.length() - 17); // Вычленяем MAC-адрес
BluetoothDevice device2 = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(MAC);
myThreadConnectBTdevice = new ThreadConnectBTdevice(device2);
myThreadConnectBTdevice.start(); // Запускаем поток для подключения Bluetooth
}
});
}
}
@Override
protected void onDestroy() { // Закрытие приложения
super.onDestroy();
if(myThreadConnectBTdevice!=null) myThreadConnectBTdevice.cancel();
}
@Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
if(requestCode == REQUEST_ENABLE_BT){ // Если разрешили включить Bluetooth, тогда void setup()
if(resultCode == Activity.RESULT_OK) {
setup();
}
else { // Если не разрешили, тогда закрываем приложение
Toast.makeText(this, "BlueTooth не включён", Toast.LENGTH_SHORT).show();
finish();
}
}
}
private class ThreadConnectBTdevice extends Thread { // Поток для коннекта с Bluetooth
private BluetoothSocket bluetoothSocket = null;
private ThreadConnectBTdevice(BluetoothDevice device) {
try {
bluetoothSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(myUUID);
}
catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
@Override
public void run() { // Коннект
boolean success = false;
try {
bluetoothSocket.connect();
success = true;
}
catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
runOnUiThread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
Toast.makeText(MainActivity.this, "Нет коннекта, проверьте Bluetooth-устройство с которым хотите соединица!", Toast.LENGTH_LONG).show();
listViewPairedDevice.setVisibility(View.VISIBLE);
}
});
try {
bluetoothSocket.close();
}
catch (IOException e1) {
e1.printStackTrace();
}
}
if(success) { // Если законнектились, тогда открываем панель с кнопками и запускаем поток приёма и отправки данных
runOnUiThread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
ButPanel.setVisibility(View.VISIBLE); // открываем панель с кнопками
}
});
myThreadConnected = new ThreadConnected(bluetoothSocket);
myThreadConnected.start(); // запуск потока приёма и отправки данных
}
}
public void cancel() {
Toast.makeText(getApplicationContext(), "Close - BluetoothSocket", Toast.LENGTH_LONG).show();
try {
bluetoothSocket.close();
}
catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
} // END ThreadConnectBTdevice:
private class ThreadConnected extends Thread { // Поток - приём и отправка данных
private final InputStream connectedInputStream;
private final OutputStream connectedOutputStream;
private String sbprint;
public ThreadConnected(BluetoothSocket socket) {
InputStream in = null;
OutputStream out = null;
try {
in = socket.getInputStream();
out = socket.getOutputStream();
}
catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
connectedInputStream = in;
connectedOutputStream = out;
}
@Override
public void run() { // Приём данных
while (true) {
try {
byte[] buffer = new byte[1];
int bytes = connectedInputStream.read(buffer);
String strIncom = new String(buffer, 0, bytes);
sb.append(strIncom); // собираем символы в строку
int endOfLineIndex = sb.indexOf("\r\n"); // определяем конец строки
if (endOfLineIndex > 0) {
sbprint = sb.substring(0, endOfLineIndex);
sb.delete(0, sb.length());
runOnUiThread(new Runnable() { // Вывод данных
@Override
public void run() {
switch (sbprint) {
case "D10 ON":
d10.setText(sbprint);
break;
case "D10 OFF":
d10.setText(sbprint);
break;
case "D11 ON":
d11.setText(sbprint);
break;
case "D11 OFF":
d11.setText(sbprint);
break;
case "D12 ON":
d12.setText(sbprint);
break;
case "D12 OFF":
d12.setText(sbprint);
break;
case "D13 ON":
d13.setText(sbprint);
break;
case "D13 OFF":
d13.setText(sbprint);
break;
default:
break;
}
}
});
}
} catch (IOException e) {
break;
}
}
}
public void write(byte[] buffer) {
try {
connectedOutputStream.write(buffer);
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
}
/////////////////// Нажатие кнопок /////////////////////
/////////////////////////D10////////////////////////////
public void onClickBut1(View v) {
if(myThreadConnected!=null) {
byte[] bytesToSend = "a".getBytes();
myThreadConnected.write(bytesToSend );
}
}
public void onClickBut2(View v) {
if(myThreadConnected!=null) {
byte[] bytesToSend = "A".getBytes();
myThreadConnected.write(bytesToSend );
}
}
////////////////////////D11////////////////////////////
public void onClickBut3(View v) {
if(myThreadConnected!=null) {
byte[] bytesToSend = "b".getBytes();
myThreadConnected.write(bytesToSend );
}
}
public void onClickBut4(View v) {
if(myThreadConnected!=null) {
byte[] bytesToSend = "B".getBytes();
myThreadConnected.write(bytesToSend );
}
}
//////////////////////D12//////////////////////////
public void onClickBut5(View v) {
if(myThreadConnected!=null) {
byte[] bytesToSend = "c".getBytes();
myThreadConnected.write(bytesToSend );
}
}
public void onClickBut6(View v) {
if(myThreadConnected!=null) {
byte[] bytesToSend = "C".getBytes();
myThreadConnected.write(bytesToSend );
}
}
//////////////////////D13//////////////////////////
public void onClickBut7(View v) {
if(myThreadConnected!=null) {
byte[] bytesToSend = "d".getBytes();
myThreadConnected.write(bytesToSend );
}
}
public void onClickBut8(View v) {
if(myThreadConnected!=null) {
byte[] bytesToSend = "D".getBytes();
myThreadConnected.write(bytesToSend );
}
}
} // END
Если всё сделано правильно, то никаких ошибок не должно быть.
Разрешите на телефоне отладку по USB:
Подключите телефон к компьютеру и запустите компиляцию нажав зелёную стрелку:
Через некоторое время появится окно с выбором устройства на котором будет запущено приложение:
Отсутствие в списке телефона, означает какие-то проблемы с драйверами.
Нажмите ОК, приложение установится и откроется окно со списком сопряжённых устройств:
Выберите ваш модуль и после соединения откроется главное окно программы:
На этом всё, далее можно приступать к изучению программирования под Android и добавлять свой функционал.
Скачать исходники.
Здесь можно почитать о том, как сделать метеостанцию.
- +487
- stD
59284
Поддержать автора
Комментарии (4)